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電機的速度檢測在電機控制中是十分重要的，特別是需要根據**轉子位置控制電機運動狀態的應用場合，如位置伺服系統。電機控制系統中的位置檢測通常有：微電機解算元件，光電元件，磁敏元件，電磁感應元件等。這些位置檢測傳感器或者與電機的非負載端同軸連接，或者直接安裝在電機的特定的部位。其中光電元件的測量精度較高，能夠準確的反應電機的轉子的機械位置，從而間接的反映出與電機連接的機械負載的準確的機械位置，從而達到**控制電機位置的目的。

實心和空心軸的安裝： 實心軸類

 1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。

 2．安裝時請注意允許的軸負載。

 3．應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。 

 4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。 空心軸類 

 1．要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。 

 2．安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。

 3．長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；因定編碼器的螺釘是否松動