1. 位置檢測原理
增量式編碼器
通過記錄位移的相對變化量實現位置檢測。每轉過單位角度會輸出周期性脈沖信號（如A、B兩相相位差90°的脈沖），通過外部計數器累加脈沖數計算位移量
示例：若碼盤有1000線，每轉一圈輸出1000個脈沖，需通過計數器統計脈沖數來推算位置
絕對式編碼器
每個位置對應唯一的數字編碼（如二進制或格雷碼），直接反映機械位置的絕對值。碼盤采用多圈獨立碼道（如4圈碼道可表示16種位置），無需依賴脈沖計數
示例：一個12位絕對式編碼器可將360°劃分為4096個唯一位置
2. 斷電記憶能力
增量式
無斷電記憶功能。斷電后若編碼器移動，需重新通過參考點（Z相脈沖）歸零校準，否則無法恢復準確位置
典型應用：打印機開機時需通過Z相脈沖尋找零點
絕對式
斷電后仍保留位置信息。重新上電時可直接讀取當前位置，無需復位操作
優勢：適用于航空航天、醫療設備等對可靠性要求高的場景
3. 信號輸出形式
增量式
輸出周期性脈沖信號（A、B兩相脈沖及Z相零點脈沖）
需外接判向電路和計數器處理信號，通過脈沖相位差判斷旋轉方向
絕對式
輸出數字信號（如并行二進制碼、串行SSI協議或模擬電壓信號）
直接提供位置絕對值，無需外部處理
4. 結構與成本
增量式
結構簡單，僅需單圈碼盤（或少量碼道），成本較低
例：常見增量式編碼器的碼盤僅有一圈透光狹縫
絕對式
碼盤采用多圈碼道（如8圈碼道實現256種位置），結構復雜且制造成本高
高精度型號（如24位）需精密光刻或磁編碼技術
5. 應用場景
增量式
適合動態測量場景：如電機轉速檢測、傳送帶速度監控
缺點：抗干擾能力弱，長距離傳輸需差分信號（如TTL-HTL）
絕對式
適合高精度定位場景：如數控機床、機器人關節控制、衛星天線指向
缺點：高分辨率型號信號傳輸可能延遲（如串行通信）
總結對比表
維度 增量式編碼器 絕對式編碼器
位置檢測 相對位移（脈沖計數）
絕對位置（唯一編碼）
斷電恢復 需重新校準
直接讀取位置
信號類型 脈沖信號（A/B/Z相）
數字信號（二進制/格雷碼）
結構復雜度 簡單，低成本
復雜，高成本
典型應用 電機測速、打印機
數控機床、機器人
選擇建議：
若需低成本動態測量且允許定期校準，選增量式；
若需高精度斷電記憶或復雜環境可靠性，選絕對式。
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